Add support of utf8mb4 for mysql (#6992)

docs/content/doc/advanced/config-cheat-sheet.zh-cn.md

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 - `NAME`: 数据库名称。
 - `USER`: 数据库用户名。
 - `PASSWD`: 数据库用户密码。
-- `SSL_MODE`: PostgreSQL数据库是否启用SSL模式。
+- `SSL_MODE`: MySQL 或 PostgreSQL数据库是否启用SSL模式。
+- `CHARSET`: **utf8**: 仅当数据库为 MySQL 时有效, 可以为 "utf8" 或 "utf8mb4"。注意：如果使用 "utf8mb4"，你的 MySQL InnoDB 版本必须在 5.6 以上。
 - `PATH`: Tidb 或者 SQLite3 数据文件存放路径。
 - `LOG_SQL`: **true**: 显示生成的SQL，默认为真。